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　　2024年10月，自变量机器人（X Square Robot）官宣实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，成为国内较早实现端到端统一具身大模型的企业。该模型在通用性与泛化性方面表现突出，能够以极少样本完成各类物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，在长序列复杂操作上优势显著，多个性能指标达到世界级领先水平，可支持机器人自主完成复杂精细的物理世界任务。2024年11月，自变量机器人（X Square Robot）自研的大规模收数设备投入使用。